Los hérulos eran una tribu germánica que invadió el Imperio romano en el , provenientes de Escandinavia, seguramente tras ser expulsados.

El antiguo pueblo germano hérulo fue casi con total seguridad expulsado de Escandinavia a lo largo del siglo III. Según algunos historiadores medievales, sus integrantes se aliaron con los godos y participaron con ellos en varias expediciones de merodeo llevadas a cabo alrededor de las costas de los mares Negro y Egeo (260). A principios del siglo VI, los lombardos vencieron al publo hérulo y disolvieron su reino, situado en la cuenca del río Elba. Algunos de sus integrantes emigraron a Escandinavia y otros se enrolaron como mercenarios en el ejército del Imperio Romano de Oriente. Un jefe hérulo, Odoacro, depuso al último emperador romano de Occidente, Rómulo Augústulo (476) y fue nombrado rey de Italia por sus tropas.